常见问题
报警信息及解决方法
| 报警信息 | 问题说明 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 遥控器错误/失效 | 遥控器杆量超量程（通道检查页面可查看） | 校准遥控器/校准无效换遥控 |
| 遥控器失控 | 遥控器失控保护（5通道） | 校准遥控器 |
| 遥控器断开 | 遥控器杆量信息飞控收不到 | 检查sbus线 |
| 药量低 | 流量计流速低/液位计液位低 | |
| 流量计异常 | 开水泵流量计没检测到流速 | |
| 触发电子围栏 | 飞机的高度和飞行距离超过设定范围 | |
| AB角度设置错误 | A点B点设置的角度超过180 | |
| 雷达异常 | 雷达连接中断/数据错误 | |
| 未检测到IMU | 没有IMU | 版本信息页面升级IMU |
| 请将遥控器模式开关置于GPS模式 | 遥控器拨杆位置错误 | 根据通道检查页面调整拨杆（5通道） |
| 请将遥控器AB点开关置于N/A位置 | 遥控器拨杆位置错误 | 根据通道检查页面调整拨杆（6通道） |
| 请将遥控器返航开关置于N/A位置 | 遥控器拨杆位置错误 | 根据通道检查页面调整拨杆（7通道） |
| 磁干扰警告 | GPS中的磁模块受到干扰 | 架高GPS，检查是环境干扰还是飞机干扰 |
| 后台锁定 | 植保平台锁定 | 联系飞控厂家解锁 |
| 角度过大 | 横滚俯仰角度超过20度 | |
| GPSA断开 | 主GPS通讯中断 | 手动页面点击卫星图标查看信息 |
| 电池异常 | 电池向飞控发送报警信息 | 查看电池页面报警代码 |
| 航向异常 | 磁罗盘与双天线测得航向差距大 | 检查天线1.2位置是否错误/GPS航向错误 |
| IMU错误 | 通讯错误 | 需返修 |
| 加速度过大 | 传感器出问题 | 飞机静止不动出现则需返修 |
| 速度过大 | 传感器出问题 | 飞机静止不动出现则需返修 |
| RTK错误 | 需维修 | |
| RTK跳变 | 需维修 | |
| 陀螺仪异常 | 需维修 |