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V9P-AG模块安装使用简介

主控安装

主控安装注意事项:

  • 主控需要竖直安装,箭头向上,安装在固定孔位上。

  • 建议主控背部导热槽与机体框架充分接触,便于主控的散热。

GNSS

GNSS安装注意事项:

  • GNSS模块尽量避免被遮挡屏蔽。

  • GNSS模块需要远离磁性物质以及电源线安装。

  • 安装时箭头为无人机正前方。

  • 主控上方留有两个螺丝孔位用于安装固定GNSS模块。

RTK双天线

双天线安装注意事项:

  • 从无人机机头前方观察,RTK-A1连接的螺旋天线需要放置在无人机的右侧,RTK-A2连接的螺旋天线需要放置在无人机的左侧。

  • RTK天线与接收机天线不能交叉,会造成信号干扰。

遥控器以及接收机

注意事项:

  • 接收机天线建议安装在无人机机臂下方或者上方,左右各安装一个。

  • 左下角的KEY键用于接收机与遥控器的对频,长按进入对频模式。

  • 接收机天线和 RTK 天线不可交叉安装,需严格按照示意图安装。

雷达系统

雷达安装注意事项:

  • 避障雷达安装需要箭头向上,线束朝右。雷达需要上仰12°,雷达前方不能有遮挡。

  • 仿地雷达安装下方不能有遮挡。

流量计



流量计安装注意事项:

  • 流量计用于监测喷洒流量。

  • 流量计注意出水方向。

称重模块




称重模块安装注意事项:

  • 称重传感器可以选配三个或者四个。

  • 称重传感器除支点外不能与药箱有任何挤压接触,药箱的重量要完全分布在称重传感器支点上,不能与无人机框架有挤压接触。

夜航灯


在位传感器

在位传感器安装注意事项:

  • 在位传感器安装在机臂以及折叠锁扣处。

  • 用于监测折叠机臂的锁扣是否锁紧,避免未锁紧机臂就起飞无人机。