V9P-AG产品连接图

V9P-AG接口定义及介绍

接口	说明
RTK-A1/RTK-A2	连接 RTK 螺旋天线
RC-A1 /RC-A2	连接遥控器接收机天线
LIGHT x 2	连接夜航灯模块
T0-B	连接药箱接口板的 T0-B 接口或者播撒设备
GPS	连接 GNSS-A 模块
UPS	连接备用电源模块
FPV	连接摄像头模块
POWER-BUS	连接后分电板的 POWER-BUS 接口
SIGNAL-BUS	连接后分电板的 SIGNAL-BUS
SENSOR-M1/2	连接 M1/M2 机臂的在位传感器模块
ESC-M1/2	连接 M1/M2 电调信号
NOZZLE-M1/2	连接 M1/M2 机臂上的离心喷头
RADAR x 2	连接前避障/仿地雷达模块
WEIGHT	连接称重传感器模块

V9P-AG 后分电板接口定义

接口	说明
VIN+/VIN-	连接主供电电源的正极/负极
POWER-BUS	连接 V9P-AG 主控模块的 POWER-BUS 接口
SIGNAL-BUS	连接 V9P-AG 主控模块的 SIGNAL-BUS 接口
POWER-M1/2/3/4	M1/2/3/4 动力电机的供电接口
SENSOR-3/4	连接 M3/M4 机臂的在位传感器
ESC-3/4	连接 M3/M4 电调
NOZZLE-3/4	连接 M3/M4 机臂上的离心喷头
RADAR x 2	连接后避障/仿地雷达模块
BATTERY	连接智能电池的 CAN 信号接口

V9P-AG 药箱转接板接口定义

接口	说明
FLOW	连接 CAN 流量计
PUMP-1/PUMP-2	单水泵方式：水泵连接 PUMP-1 双水泵左右方式：左水泵连接 PUMP-2 双水泵前后方式：前水泵连接 PUMP-2
TO-B	连接 V9P-AG 主控模块的 TO-B 接口