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开始作业

默认作业模式为手动作业。

状态栏

  • 当前模式
  • 当前作业进行时间
  • 遥控器信号强度
  • 离家距离
  • 电池电量（可点击查看详细数据）
  • GPS信息（可点击查看详细数据）
  • 当前作业模式（喷洒|播撒）

设置

飞行设置

手动控制高度

  • 关闭：无人机将按照预设的高度飞行。
  • 可控：用户可以手动调整无人机的高度。
  • 自动：无人机将根据地形自动调整高度。

机头方向

  • 机头锁定：无人机的机头方向固定，不会随操作员的控制而改变。
  • 机头跟随：无人机的机头方向将跟随操作员的控制方向。

转弯方式 - 直角转弯：无人机在转弯时将执行直角转弯。 - U形转弯：无人机在转弯时将执行U形转弯。 - 常规转弯：无人机在转弯时将执行常规转弯。

机臂锁定传感器

  • M1：启用第一个机臂锁定传感器。
  • M2：启用第二个机臂锁定传感器。
  • M3：启用第三个机臂锁定传感器。
  • M4：启用第四个机臂锁定传感器。
  • 开关：启用或禁用机臂锁定传感器。

起航/返航高度（m） - 设置范围：用户可以设置无人机起航和返航的高度，范围为0到最大值

起航/返航速度（m/s）

  • 设置范围：用户可以设置无人机起航和返航的速度，范围为0到最大值。

最远飞行距离（m） - 设置范围：用户可以设置无人机最远的飞行距离，范围为0到最大值。

喷洒设置

喷洒系统

  • 开关：控制喷洒系统的开启和关闭。关闭后，无人机无法进行喷洒作业，但可以正常执行航线。

喷洒模式 - 固定：喷洒量固定，不受飞行速度影响。 - 随速：喷洒量根据飞行速度自动调整。

喷洒用量（L/亩） - 设置范围：用户可以设置每亩地的喷洒用量，范围为0到最大值。

喷头转速（%） - 设置范围：用户可以设置喷头的转速百分比，范围为0到最大值。

喷头模式 - 双喷头：启用两个喷头进行喷洒作业。 - 四喷头：启用四个喷头进行喷洒作业。

喷洒系统实时数据 - 总流量（L/分钟）：显示当前喷洒的总流量。 - 已喷药量（L）：显示已喷洒的药量总量。 - 药箱载重（kg）：显示药箱当前的载重。 - 液位计状态：显示药箱内液体的液位状态。

水泵实时数据 - 编号：显示水泵的编号。 - 转速（转/分钟）：显示水泵的转速。 - 流量（L/分钟）：显示水泵的流量。

离心喷头实时数据 - 编号：显示离心喷头的编号。 - 转速（转/分钟）：显示离心喷头的转速。

播撒设置

雷达设置

避障雷达 - 开关：控制避障雷达的开启和关闭。开启后，无人机将使用避障雷达检测障碍物并自动避障。

雷达避障距离 - 设置范围：用户可以设置雷达检测障碍物的最大距离，范围为0到最大值。

探测到障碍物 - 悬停：当雷达检测到障碍物时，无人机将悬停。 - 绕行：当雷达检测到障碍物时，无人机将绕行。

前避障雷达灵敏度 - 设置范围：用户可以设置前避障雷达的灵敏度，范围为0到最大值。

后避障雷达灵敏度 - 设置范围：用户可以设置后避障雷达的灵敏度，范围为0到最大值。

仿地雷达 - 开关：控制仿地雷达的开启和关闭。开启后，无人机将使用仿地雷达检测地面高度并自动调整飞行高度。

地形跟随系数 - 设置范围：用户可以设置地形跟随系数，范围为0到最大值。

RTK设置

信号源 - 千寻网络：使用千寻网络提供的RTK服务。 - NTRIP：使用NTRIP（Network Transport of RTCM via Internet Protocol）服务。 - USB：通过USB连接外部RTK接收器。

网络状态 - 开关：控制RTK网络连接的开启和关闭。 - 断开：当前网络状态为断开，需要手动连接

电池管理

低电量设置 - 电压范围：设置低电量的电压范围（10.0 ~ 90.0 V）。 - 触发动作：设置低电量时的触发动作。 - 警告：显示警告信息。 - 悬停：无人机悬停。 - 返航：无人机自动返航。

严重低电量设置

  • 电压范围：设置严重低电量的电压范围（10.0 ~ 90.0 V）。
  • 触发动作：设置严重低电量时的触发动作。
  • 悬停：无人机悬停。
  • 返航：无人机自动返航。
  • 降落：无人机自动降落。

作业机设置

作业模式

  • 喷洒：选择喷洒作业模式。
  • 播撒：选择播撒作业模式。

水泵设置

  • 水泵1最小值：设置水泵1的最小工作值。
  • 水泵1最大值：设置水泵1的最大工作值。
  • 水泵2最小值：设置水泵2的最小工作值。
  • 水泵2最大值：设置水泵2的最大工作值

离心喷头设置

  • 离心喷头最小值：设置离心喷头的最小工作值。
  • 离心喷头最大值：设置离心喷头的最大工作值。

其他设置

作业方式

点击状态栏右侧可以进行作业方式切换，默认为手动模式。 作业模式分为三个部分

  • 1.大田作业
  • 2.AB点作业
  • 3.手动作业（默认模式为手动模式）

手动作业

完全手动的作业模式。

作业模式 - 喷洒模式：固定 | 随速 - 固定模式：设置水泵大小 - 随速模式：设置喷洒用量 - 喷头转速：设置喷头转速（%）

操作

  • 返航：点击返航按钮，无人机自动返航。
  • 降落：点击降落按钮，无人机自动降落。

实时信息

  • 速度：显示当前飞行速度（m/s）
  • 高度：显示当前飞行高度（m）
  • 重量：显示当前负载重量（kg）
  • 面积：显示已喷洒面积（亩）
  • 出药量：显示已喷洒药量（L）
  • 流速：显示当前喷洒流速（L/min）
  • 雷达信息：显示雷达检测信息

大田作业

作业流程

  • 新建地块：创建新的作业地块。
  • 选中地块，编辑参数：选择地块并设置作业参数。
  • 调整航线：调整飞行航线。
  • 上传航线：上传调整后的航线。
  • 开始作业：点击开始作业按钮。
  • 断药或断料情况，新增断点：在断药或断料时，新增断点。
  • 补药或补料：补充药剂或物料。
  • 飞回断点位置继续作业：飞回断点位置继续作业。
  • 完成作业：作业完成后，无人机自动返航或降落。

新增地块

  • 可以选择地图打点、飞行器打点、遥控器打点、打点器打点
  • 可以选择打点类型为边界点、障碍点、原型障碍点
  • 打点后点击保存，设置完地块名称即可创建成功

编辑地块

  • 对地块边界进行编辑。支持新增、移动、删除边界点。
  • 地块边界点需要顺序创建，地块边界线不能交叉。

编辑参数

上传航线

飞行确认

开始大田作业

结束作业

AB作业

作业流程

  • 调整作业参数
  • 飞机起飞，飞到A点，打点
  • 调整A点角度
  • 飞机开始喷洒或播撒
  • 飞机飞到B点，打点
  • 调整B点角度
  • 调整方向
  • 开始AB点作业

作业参数

  • 喷洒模式：固定 | 随速
  • 水泵大小：固定模式下可设置
  • 喷洒用量：随速模式下可设置
  • 作业行距
  • 飞行速度
  • 喷头转速

操作

  • 返航
  • 降落

KML导入

  • 点击按钮后，在文件管理中选择需要上传的KML文件。