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ZhuTianShuai
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ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/FOC_TEST

12 hours ago

ZhuTianShuai created new branch master at ZhuTianShuai/FOC_TEST

12 hours ago

ZhuTianShuai created repository ZhuTianShuai/FOC_TEST

12 hours ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid

  • 441f8b4145 1、删除一些无用项 2、添加rid在线升级文档 3、添加烧录的bin文件

15 hours ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 6a2a0ee5d7 1、上传数学库 2、完善环境配置文件

2 days ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid

  • 3f240646a3 1、提交部分文档 2、最好不要把这个拉到wsl下，应该按照开源的配置好环境后，再替换代码 3、升级为了不变砖还是对ota固件进行签名 4、雷迅他们家固件，也提供了全量bin文件，就是防止客户模块变砖。通过flashtool工具烧录bin文件

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid

  • 5db221fafb 1、去除存在公钥，升级时lock=0也可正常升级； 2、修改了端口的选择

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 946eeeb5b5 1、移植main，arm数学库的接口换成hpm_dsp数学库的接口

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 1ab38a43cb 1、所有飞控端所需的硬件驱动均以配置并测试完毕

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • e4e3022077 1、完善soft SD drv_uart 差hard_flash

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 9fc3600796 1、再次对比了编译后的bin文件，确定app就是从0x3000+offset开始，编译出来的bin文件是相对于链接文件里的起始地址为0x80000400，那0x400字节是保留段。 2、验证了spi flash驱动、验证sd驱动，修改了drv_uart驱动，现在头疼的点就是没有串口接收空闲中断，按理说频率600MHZ以上影响不大，如果交付的话，这些串口也都是没意义的。电台（X）、sbus（X）、imu（无）、422（√）.要接收惯导的数据，不要空闲中断+DMA可以吗？ 3、目前差关于标志位等的flash分配，完善串口驱动

1 week ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 521229aecc 1、修改了工程文件，包含了所有所需文件 2、SD卡能识别初始化了，但是挂载不了 3、flash的分配要重新弄，hpm6750的xpi nor flash定义了存放用户代码的地址是从0x80003000开始 4、能编译的都编译了，串口驱动也弄了，后面就是把gs和数传的补上、接着调sd卡 5、断点调试很鸡肋，好多地方打不了断点，不知道原因。特别是sd等库，能看源文件，打不进去断点？？？？

2 weeks ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 7c33b66c2c 1、找到为什么偶尔debug失败的原因-->跟cfg文件息息相关 链接文件 2、adc 序列加dma测试成功 数学库移植完成 sd卡库移植(未测) 3、后续可以考虑照搬hpm的cmakelist的格式，主要是还没找到合适的方法，所有初始化后期确定后可以全部移入board和pinmux文件中。工程目录是现在不知道如何调节，现在所有的应用都分层在app目录下； 4、硬件上的驱动还差 内部flash（hpm6750没有），外部flash分区、sd卡测试、spiflash测试、

2 weeks ago

ZhuTianShuai pushed to master at ZhuTianShuai/hpm6750

  • 3a75b1d01d 1、第一次提交，创建hpm6750工程文件

2 weeks ago

ZhuTianShuai created new branch master at ZhuTianShuai/hpm6750

2 weeks ago

ZhuTianShuai created repository ZhuTianShuai/hpm6750

2 weeks ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid

  • 45c815c280 1、添加参数控制使用can还是串口进行rid消息解析 2、can节点默认100

2 weeks ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid

  • b93d779f93 1、添加2023试行 2025GB 5.1实行 国标协议库 2、对ODID载荷数据进行转换得到GB数据包 3、对wifi和ble对应的广播包国标接口进行添加 4、国标只要求bt5 对于wifi的格式只要求了 beacon信标帧 配置上与开源基本一致 5、lock=-1 可通过web升级 反馈给飞控的心跳 和 当前状态 6、根据protocol进行选择发送哪个标准的广播包 7、默认remoteid处理接口通过uart 后续可以考虑设置成可配置参数 或者 分别提供两个不同固件

2 weeks ago

ZhuTianShuai renamed repository from feature-remoteid-zts to ZhuTianShuai/feature-remoteid

4 weeks ago

ZhuTianShuai pushed to feature_remoteid at ZhuTianShuai/feature-remoteid-zts

4 weeks ago