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zhuts 946eeeb5b5 1、移植main，arm数学库的接口换成hpm_dsp数学库的接口 vor 1 Woche
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inc 1ab38a43cb 1、所有飞控端所需的硬件驱动均以配置并测试完毕 vor 1 Woche
main.c 946eeeb5b5 1、移植main，arm数学库的接口换成hpm_dsp数学库的接口 vor 1 Woche