hpm6750/controller_yy_app/hardware/hard_system_timer.c

#include "board.h"
#include "hpm_gptmr_drv.h"
// #include "soft_time.h"
#include "hard_system_timer.h"
#include "test.h"
// 后续要设置定时器分频 一个定时器可以配置4个通道,每个通道的计数重装载值可以不同 由于定时器太多了 就不用同一个了
// 共享同一个硬件模块、时钟源、中断向量 每个通道的配置、计数器、比较值、工作模式都是独立的
#define SYSTEM_TIMER_1               HPM_GPTMR1
#define SYSTEM_TIMER_1_CLK_NAME      clock_gptmr1
#define SYSTEM_TIMER_1_CH            0
#define SYSTEM_TIMER_1_IRQ           IRQn_GPTMR1
#define SYSTEM_TIMER_1_TICK_US       (1)
#define SYSTEM_TIMER_1_RELOAD        2500
void system_timer_init(void)
{
    uint32_t gptmr_freq;
    gptmr_channel_config_t config;

    clock_set_source_divider(SYSTEM_TIMER_1_CLK_NAME, clk_src_osc24m, 24); // 1Mhz
    clock_add_to_group(SYSTEM_TIMER_1_CLK_NAME, 0); // 添加到组
    gptmr_freq = clock_get_frequency(SYSTEM_TIMER_1_CLK_NAME);
    printf("timer1 fre: %d\r\n", gptmr_freq);
    gptmr_channel_get_default_config(SYSTEM_TIMER_1, &config);
    config.reload = SYSTEM_TIMER_1_RELOAD; // 32bit timer1 2.5ms 
    gptmr_channel_config(SYSTEM_TIMER_1, SYSTEM_TIMER_1_CH, &config, false);
    gptmr_start_counter(SYSTEM_TIMER_1, SYSTEM_TIMER_1_CH);

    gptmr_enable_irq(SYSTEM_TIMER_1, GPTMR_CH_RLD_IRQ_MASK(SYSTEM_TIMER_1_CH));
    intc_m_enable_irq_with_priority(SYSTEM_TIMER_1_IRQ, 1);
  
}

extern void timer_hookfunction(void);

static uint32_t s_count = 0;

SDK_DECLARE_EXT_ISR_M(SYSTEM_TIMER_1_IRQ, timer1_250us_isr)
void timer1_250us_isr(void)
{
    if (gptmr_check_status(SYSTEM_TIMER_1, GPTMR_CH_RLD_STAT_MASK(SYSTEM_TIMER_1_CH))) {
        gptmr_clear_status(SYSTEM_TIMER_1, GPTMR_CH_RLD_STAT_MASK(SYSTEM_TIMER_1_CH));
        // timer_hookfunction();
        s_count++;
    }
}


/*timer1 test 2026/3/14 测试通过*/
#ifdef TIMER1_TEST

#include "bsp_V8M_YY_led.h"
void timer1_test(void)
{
  system_timer_init();
  v8m_yy_led_init();
  // 注：如果while(1)轮询太快可能导致401中断触发变灯 然后下一次中断没触发呢 又扫过来了再次进入应用 也就是1个周期触发两次
  // 实际while(1)的运行一次的时间要大于中断1次的时间最好 也就是2.5ms
  while(1) 
  {
    if(s_count % 400 == 1)
    {
      board_delay_ms(3);
      v8m_yy_led_toggle(V8M_YY_LED_R);
      printf("s_count %d\r\n", s_count);
      printf("1000ms \r\n");
    }
    
  }
}
/*
异常
s_count 7201
1000ms 
s_count 7201
1000ms 

正常
s_count 17602
1000ms 

*/
#endif