hpm6750/controller_yy_app/hardware/hard_inc/hard_sbus_out.h

#ifndef __HARD_SBUS_OUT_H
#define __HARD_SBUS_OUT_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
void sbus_out_init(uint32_t baud);
void pwm_to_sbus(short *out_pwm, short *out_subs);

void sbusout_af_pwm_init(uint32_t pwm_period);
void sbus_out_af_pwm_set_pulse_value(uint32_t pulse_value);

void sbus_uart2_out_test(void);

extern volatile bool uart2_tx_dma_done;

#endif