hpm6750/controller_yy_app/hardware/hard_inc/hard_rc_sbus.h

#ifndef __HARD_RC_SBUS_H
#define __HARD_RC_SBUS_H

#include <stdint.h>

#define SBUS_BPS 100000 // SUBS的通信波特率

//这个值要设置的比25大一些。正好是25的话获取的DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Stream5)会是25.
#define UART2_RX_LENDTH_MAX 30
extern unsigned char uart2_dma_rx_buf[UART2_RX_LENDTH_MAX]; // 实际是串口中断接收 不是dma

extern void rc_sbus_init(uint32_t baud);
// 由于hpm6750没有串口空闲中断， 所以采用串口超时中断的而形式 FIFO深度16字节
#endif