hpm6750/controller_yy_app/v8/v8m/bsp_V8M_flash.c

#include "board.h"
#include "hpm_romapi.h"
#include "hpm_l1c_drv.h"
#include "hpm_soc.h"
#include "bsp_V8M_flash.h"
// 这里要重新安排，程序什么的所有都要写在外部flash里 且有一些字段是芯片定义的不可写入地区，比如
// __attribute__ ((section(".nor_cfg_option"))) const uint32_t option[4] = {0xfcf90002, 0x00000007, 0xE, 0x0};
// define region NOR_CFG_OPTION = [ from 0x80000400 size 0x0C00 ];
// define region BOOT_HEADER = [ from 0x80001000 size 0x2000 ];
// 这个字段就是narflash 的描述符，不能覆盖 所以程序得后移
// 从链接字段里可以发现 define region XPI0 = [from 0x80003000 size (_flash_size - 0x3000) ];   /* XPI0 */ 
// app是从0x80003000开始的 也就是boot只能从这开始
#if 0
// 起始地址 0x80000000
// IAP标志地址 - 选择Flash中一个合适的扇区
// HPM6750 Flash通常映射在0x80000000开始
#define IAP_FLAG_ADDR ((uint32_t)0x8000C000)  

#define IAP_FLAG_NEED_UPDATE ((uint16_t)0xABCD)

// Flash大小配置 - 根据实际Flash芯片修改
#define FLASH_BASE_ADDR         0x80000000
#define FLASH_SECTOR_SIZE       0x1000      // 4KB，常见QSPI Flash扇区大小
#define FLASH_PAGE_SIZE         256         // 编程页大小

// XPI Nor Flash 配置结构体
static xpi_nor_config_t s_flash_config;

/**
 * @brief 初始化Flash控制器并获取配置
 */
static void flash_init(void)
{
    static bool s_flash_inited = false;
    
    if (!s_flash_inited) {
        // 获取Flash配置（从ROM API读取）
        rom_xpi_nor_get_config(HPM_XPI0, &s_flash_config, NULL);
        s_flash_inited = true;
    }
}

/**
 * @brief 根据地址计算所在扇区（HPM6750版）
 * 
 * HPM6750的外部Flash扇区划分与具体Flash芯片有关
 * 这里以常见的4KB扇区为例
 */
static uint32_t get_sector_index(uint32_t address)
{
    // 计算相对于Flash基址的偏移
    uint32_t offset = address - FLASH_BASE_ADDR;
    
    // 扇区索引 = 偏移 / 扇区大小
    return offset / FLASH_SECTOR_SIZE;
}

/**
 * @brief 擦除包含指定地址的扇区
 */
static void flash_erase_sector(uint32_t address)
{
    flash_init();
    
    // HPM6750需要先禁用缓存，因为我们在擦除Flash
    l1c_dc_invalidate_all();
    
    // 确保地址对齐到扇区边界
    uint32_t sector_start = address & ~(FLASH_SECTOR_SIZE - 1);
    
    // 调用ROM API擦除扇区
    rom_xpi_nor_erase_sector(HPM_XPI0, &s_flash_config, sector_start);
    
    // 擦除后清理缓存
    l1c_dc_invalidate_all();
}

/**
 * @brief 编程半字（2字节）到Flash
 */
static void flash_program_halfword(uint32_t address, uint16_t data)
{
    flash_init();
    
    // 准备要写入的数据（需要是32位对齐）
    uint32_t prog_data[2];
    prog_data[0] = (uint32_t)data;  // 低16位有效
    
    // HPM6750要求编程地址对齐到编程单元
    // 这里我们读取整个页，修改后再写回
    uint8_t page_buffer[FLASH_PAGE_SIZE] __attribute__((aligned(4)));
    
    // 计算页起始地址
    uint32_t page_start = address & ~(FLASH_PAGE_SIZE - 1);
    uint32_t offset_in_page = address - page_start;
    
    // 先读取整个页
    rom_xpi_nor_read(HPM_XPI0, &s_flash_config, page_start, page_buffer, FLASH_PAGE_SIZE);
    
    // 修改目标位置
    *(uint16_t*)(page_buffer + offset_in_page) = data;
    
    // 擦除整个页所在的扇区
    flash_erase_sector(address);
    
    // 重新编程整个页
    rom_xpi_nor_program(HPM_XPI0, &s_flash_config, page_start, page_buffer, FLASH_PAGE_SIZE);
    
    // 清理缓存
    l1c_dc_invalidate_all();
}

/**
 * @brief 从Flash读取N个字节
 */
int hpm_flash_read_nbytes(uint32_t read_addr, uint8_t *read_buf, int32_t read_num)
{
    flash_init();
    
    // HPM6750可以直接通过内存映射读取
    // 但需要确保缓存一致性
    l1c_dc_invalidate((uint32_t)read_addr, read_num);
    
    memcpy(read_buf, (void*)read_addr, read_num);
    
    return read_num;
}

/**
 * @brief 清除升级标志
 */
void hpm_clear_iap_flag(void)
{
   uint32_t mask;
    
    // 保存当前中断状态并关闭所有中断
    mask = disable_global_irq(CSR_MSTATUS_MIE_MASK);
    
    // 写入0xFFFF表示无升级标志
    flash_program_halfword(IAP_FLAG_ADDR, 0xFFFF);
    
     // 恢复中断状态
    restore_global_irq(mask);
}

/**
 * @brief 记录升级标志
 */
void hpm_record_iap_flag(void)
{
    uint32_t mask;
    
    // 保存当前中断状态并关闭所有中断
    mask = disable_global_irq(CSR_MSTATUS_MIE_MASK);
    
    flash_program_halfword(IAP_FLAG_ADDR, IAP_FLAG_NEED_UPDATE);
    
    // 恢复中断状态
    restore_global_irq(mask);
}

/**
 * @brief 检查升级标志位
 */
void hpm_check_iap_flag(void)
{
    uint16_t iap_flag;
    
    // 读取标志
    hpm_flash_read_nbytes(IAP_FLAG_ADDR, (uint8_t*)&iap_flag, sizeof(iap_flag));
    
    // 如果需要升级，清除标志
    if (iap_flag == IAP_FLAG_NEED_UPDATE) {
        hpm_clear_iap_flag();
        // 这里可以触发跳转到Bootloader的逻辑
        // printf("IAP flag detected, jumping to bootloader...\n");
    }
}
#endif