#ifndef _SOFT_WARN_H_
#define _SOFT_WARN_H_

#include <stdint.h>

typedef enum
{
    WARN_NO_IMU = 0,            /* 无 IMU 数据 */
    WARN_IMU_COM_DMA_ERROR = 1, /* IMU 通讯错包 */
    WARN_RC_KEY_ERROR = 2,      /* 遥控器键位错误 */
    WARN_VOLT_LOW = 3,          /* 电压低 */
    WARN_LINK_LOST = 4,         /* 电台失联 */
    WARN_ACC_OUTRANGE = 6,      /* 未解锁前加速度过大 */
    WARN_SPEED_OUTRANGE = 7,    /* 未解锁前速度过大 */
    WARN_IN_NOFLYZONE = 8,      /* 在禁飞区中 */
    WARN_THE_OBSTACLE = 9,      /* 雷达有障碍物警告 */
    WARN_HIGH_TEMPERATURE = 17, /* 高温 */
    WARN_IN_AIR = 18            /* 已离地 */
} WarnBitsType;

uint32_t get_warn_flag(void);

void set_warn_flag_bit(WarnBitsType warnBits);

void reset_warn_flag_bit(WarnBitsType WarnBits);

uint8_t get_warn_flag_bit(WarnBitsType WarnBits);

#endif