#ifndef __COMMON_H
#define __COMMON_H

/// 支持的最多 航点数
#define MAX_WP_NUM 1500

typedef enum
{
    COMP_NOEXIST = 0,
    COMP_NORMAL = 1,
    COMP_LOST = 2,
    COMP_CLOSED = 3
} comp_status;

/// 通过结构体成员寻找结构体对象本身的地址
#define GET_CONTAINER_OF(ptr, type, member)                                    \
    ((type *)((char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)))

#endif