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- /*
- BLE BT4/BT5 driver
- */
- #pragma once
- #include "transmitter.h"
- class BLE_TX : public Transmitter {
- public:
- bool init(void) override;
- bool transmit_cn_longrange(CNDID_UAS_Data &UAS_data); // 国标蓝牙协议发送
- bool transmit_cn_legacy(CNDID_UAS_Data &UAS_data); // 国标蓝牙协议发送
- bool transmit_longrange(ODID_UAS_Data &UAS_data); // 国际蓝牙协议发送
- bool transmit_legacy(ODID_UAS_Data &UAS_data); // 国际蓝牙协议发送
- bool transmit_GB2025_longrange(UavIdentificationData &UAS_data); // GB2025 包协议发送
- private:
- bool initialised;
- uint8_t msg_counters_ODID[ODID_MSG_COUNTER_AMOUNT]; // 国际计数器
- uint8_t msg_counters_CNDID[CNDID_MSG_COUNTER_AMOUNT]; // 国标计数器
- uint8_t msg_counters_GB2025;
- uint8_t legacy_payload[36];
- uint8_t longrange_payload[250];
- bool started;
- uint8_t dBm_to_tx_power(float dBm) const;
- };
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