feature-remoteid/升级说明.md

1、工程有防窜改机制，LOCK的默认值设置为0，不要去手动修改，否则会触发FLASH固化机制，导致芯片不可再次烧录。

2、升级时依据提供的OTA固件，通过链接remoteid__xxxxx的wifi热点，然后在浏览器输入192.168.4.1，然后选择里面的固件升级。

注：由于固件生成的时候进行过签名，bin文件末尾附加了加密字段，包含板子ID号，所以在升级的时候固件要匹配且设备里包含了提供的公钥才能升级成功；如果不想要公钥的话可以通过dronecantool删除所有公钥字段，继续利用提供的固件升级。这种可以保证固件不会被随便扔进去的一个bin文件导致变砖。