 zhuts
|
45c815c280
1、添加参数控制使用can还是串口进行rid消息解析
|
преди 2 седмици |
 Andrew Tridgell
|
34cfcb9f0a
CAN: handle higher packet rate
|
преди 2 години |
 Roel Schiphorst
|
9db0c27493
added option to print msg debug on mavlink
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
a9869b4955
DroneCAN: use TWAI acceptance filters
|
преди 2 години |
|
Andrew Tridgell
|
f5cf88dc72
fixed handling of negative lock level
|
преди 2 години |
|
BlueMark Innovations BV
|
fc60679018
allow lock_level to set to -1
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
cf5fdbd525
fixed defined for mavlink arming status
|
преди 2 години |
|
BlueMark Innovations BV
|
a54512ef6a
BlueMark db210pro support
|
преди 2 години |
|
Roel Schiphorst
|
661a202b6d
use latest mavlink definitions for MAV_ODID_ARM_STATUS
|
преди 3 години |
|
Roel Schiphorst
|
b2eada76e8
implemented the backend of the dual ID broadcast feature
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
aaa46146d9
fixed handling of hidden parameters
|
преди 3 години |
|
Roel Schiphorst
|
2185e33055
check timestamp of system and location messages
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
49367276cd
added mavlink SECURE_COMMAND
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
30051b2a5e
lock param writes when LOCK_LEVEL != 0
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
bd682f291d
support DroneCAN RemoteID SecureCommand
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
b713c4d700
added public keys handling
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
7284ee5370
support power levels
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
a7eedd4b52
signed firmware checking
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
09e23c930f
use romfs to serve files compressed
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
aaa37c3792
added web interface and nvs parameter save
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
cf2781a6f5
added DroneCAN parameter system
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
b4086b4a67
change board name in DroneCAN for DB200
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
338963084d
reformat with astyle and dos2unix
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
e7b5081e87
added transport abstraction
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
f0d54f57ba
added options.h to control behaviour
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
958805e120
make for easy config of firmware behaviour
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
10dc387e8a
added validty checks of packets
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
9d704c29ce
credit for Buzz
|
преди 3 години |
|
Andrew Tridgell
|
dc39582d7e
added git version
|
преди 3 години |
 Buzz
|
e142fae97d
describe build process under linux
|
преди 3 години |
