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ZhuTianShuai
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  Andrew Tridgell 10dc387e8a added validty checks of packets vor 3 Jahren
  Andrew Tridgell 855482135f implement ArmStatus message vor 3 Jahren
  Andrew Tridgell beee0dd16b added DroneCAN message decoding vor 3 Jahren
  Andrew Tridgell 0f93d001e4 initial DroneCAN support vor 3 Jahren