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  Andrew Tridgell ef06e0df94 more specific error messages há 3 anos atrás
  Andrew Tridgell 855482135f implement ArmStatus message há 3 anos atrás
  Andrew Tridgell beee0dd16b added DroneCAN message decoding há 3 anos atrás
  Andrew Tridgell 2076e05be3 initial version há 3 anos atrás