FOC_TEST/user/led_app.h

/**********************************
 * 文件名称: led_app.h
 * 功能描述: LED应用头文件
 * 主要内容:
 * 1. 定义LED状态结构体
 * 2. 声明LED应用相关函数
 **********************************/
#ifndef __LED_APP_H_
#define __LED_APP_H_

/**
 * @brief LED状态结构体
 */
typedef struct {
    uint8_t led1_state;    // LED1状态，0-熄灭，1-点亮
    uint8_t led2_state;    // LED2状态，0-熄灭，1-点亮
    uint32_t led2_tick;    // LED2计时变量
    uint8_t motor_state;    // 电机状态，0-停止，1-运行
} LED_State;

/**
 * @brief LED应用初始化函数
 * @param 无
 * @retval 无
 */
void led_app_init(void);

/**
 * @brief 电机状态变化回调函数
 * @param state: 电机状态，0-停止，1-运行
 * @retval 无
 */
void motor_state_callback(uint8_t state);

/**
 * @brief LED状态更新函数
 * @param 无
 * @retval 无
 */
void led_app_update(void);

/**
 * @brief LED计时函数
 * @param tick: 计时增量（毫秒）
 * @retval 无
 */
void led_app_tick(uint32_t tick);

/**
 * @brief 获取LED状态
 * @param 无
 * @retval LED_State: LED状态结构体
 */
LED_State led_app_get_state(void);

#endif /* __LED_APP_H_ */