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- /**********************************
- * 文件名称: low_task.h
- * 功能描述: 低优先级任务模块头文件
- * 主要内容:
- * 1. 声明低优先级任务相关变量
- * 2. 声明低优先级任务相关函数
- *
- * 注意事项:
- * - 包含电机启停状态变量
- * - 包含低优先级控制任务函数声明
- **********************************/
- #ifndef __LOW_TASK_H_
- #define __LOW_TASK_H_
- /**
- * @brief 电机启停状态
- * @details 0：停止，1：启动
- */
- extern uint8_t motor_start_stop;
- extern uint8_t speed;
- extern volatile uint32_t sysTickUptime;
- /**
- * @brief 电机启动函数
- * @retval 无
- */
- extern void motor_start(void);
- /**
- * @brief 电机停止函数
- * @retval 无
- */
- extern void motor_stop(void);
- /**
- * @brief 低优先级控制任务
- * @retval 无
- */
- extern void low_control_task(void);
- #endif
|
