/**********************************
 * 文件名称: low_task.h
 * 功能描述: 低优先级任务模块头文件
 * 主要内容:
 * 1. 声明低优先级任务相关变量
 * 2. 声明低优先级任务相关函数
 * 
 * 注意事项:
 * - 包含电机启停状态变量
 * - 包含低优先级控制任务函数声明
 **********************************/
#ifndef __LOW_TASK_H_
#define __LOW_TASK_H_

/**
 * @brief 电机启停状态
 * @details 0：停止，1：启动
 */
extern uint8_t motor_start_stop;
extern uint8_t speed;
extern volatile uint32_t sysTickUptime;
/**
 * @brief 电机启动函数
 * @retval 无
 */
extern void motor_start(void);

/**
 * @brief 电机停止函数
 * @retval 无
 */
extern void motor_stop(void);

/**
 * @brief 低优先级控制任务
 * @retval 无
 */
extern void low_control_task(void);

#endif