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VKFly
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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项目初始化
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一些自定义消息修改
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Liu Yang
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增加RTK和磁航向角差异大异常定义