VK_Mavlink/v2.0/VKFly/mavlink_msg_vk_fw_update_data.h

#pragma once
// MESSAGE VK_FW_UPDATE_DATA PACKING

#define MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA 53103


typedef struct __mavlink_vk_fw_update_data_t {
 uint32_t offset; /*<  Offset into the update file.*/
 uint8_t count; /*<  Number of bytes.
        Zero for end of file.*/
 uint8_t data[128]; /*<  File data.*/
} mavlink_vk_fw_update_data_t;

#define MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN 133
#define MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN 133
#define MAVLINK_MSG_ID_53103_LEN 133
#define MAVLINK_MSG_ID_53103_MIN_LEN 133

#define MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC 166
#define MAVLINK_MSG_ID_53103_CRC 166

#define MAVLINK_MSG_VK_FW_UPDATE_DATA_FIELD_DATA_LEN 128

#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_VK_FW_UPDATE_DATA { \
    53103, \
    "VK_FW_UPDATE_DATA", \
    3, \
    {  { "offset", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, offset) }, \
         { "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, count) }, \
         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 128, 5, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, data) }, \
         } \
}
#else
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_VK_FW_UPDATE_DATA { \
    "VK_FW_UPDATE_DATA", \
    3, \
    {  { "offset", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, offset) }, \
         { "count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, count) }, \
         { "data", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 128, 5, offsetof(mavlink_vk_fw_update_data_t, data) }, \
         } \
}
#endif

/**
 * @brief Pack a vk_fw_update_data message
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 *
 * @param offset  Offset into the update file.
 * @param count  Number of bytes.
        Zero for end of file.
 * @param data  File data.
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
                               uint32_t offset, uint8_t count, const uint8_t *data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN];
    _mav_put_uint32_t(buf, 0, offset);
    _mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
    _mav_put_uint8_t_array(buf, 5, data, 128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#else
    mavlink_vk_fw_update_data_t packet;
    packet.offset = offset;
    packet.count = count;
    mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA;
    return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
}

/**
 * @brief Pack a vk_fw_update_data message
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param status MAVLink status structure
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 *
 * @param offset  Offset into the update file.
 * @param count  Number of bytes.
        Zero for end of file.
 * @param data  File data.
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t *_status, mavlink_message_t* msg,
                               uint32_t offset, uint8_t count, const uint8_t *data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN];
    _mav_put_uint32_t(buf, 0, offset);
    _mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
    _mav_put_uint8_t_array(buf, 5, data, 128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#else
    mavlink_vk_fw_update_data_t packet;
    packet.offset = offset;
    packet.count = count;
    mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
    return mavlink_finalize_message_buffer(msg, system_id, component_id, _status, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#else
    return mavlink_finalize_message_buffer(msg, system_id, component_id, _status, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#endif
}

/**
 * @brief Pack a vk_fw_update_data message on a channel
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param offset  Offset into the update file.
 * @param count  Number of bytes.
        Zero for end of file.
 * @param data  File data.
 * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
                               mavlink_message_t* msg,
                                   uint32_t offset,uint8_t count,const uint8_t *data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN];
    _mav_put_uint32_t(buf, 0, offset);
    _mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
    _mav_put_uint8_t_array(buf, 5, data, 128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#else
    mavlink_vk_fw_update_data_t packet;
    packet.offset = offset;
    packet.count = count;
    mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*128);
        memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
#endif

    msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA;
    return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
}

/**
 * @brief Encode a vk_fw_update_data struct
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param vk_fw_update_data C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_vk_fw_update_data_t* vk_fw_update_data)
{
    return mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack(system_id, component_id, msg, vk_fw_update_data->offset, vk_fw_update_data->count, vk_fw_update_data->data);
}

/**
 * @brief Encode a vk_fw_update_data struct on a channel
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param vk_fw_update_data C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_vk_fw_update_data_t* vk_fw_update_data)
{
    return mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, vk_fw_update_data->offset, vk_fw_update_data->count, vk_fw_update_data->data);
}

/**
 * @brief Encode a vk_fw_update_data struct with provided status structure
 *
 * @param system_id ID of this system
 * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
 * @param status MAVLink status structure
 * @param msg The MAVLink message to compress the data into
 * @param vk_fw_update_data C-struct to read the message contents from
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_encode_status(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_status_t* _status, mavlink_message_t* msg, const mavlink_vk_fw_update_data_t* vk_fw_update_data)
{
    return mavlink_msg_vk_fw_update_data_pack_status(system_id, component_id, _status, msg,  vk_fw_update_data->offset, vk_fw_update_data->count, vk_fw_update_data->data);
}

/**
 * @brief Send a vk_fw_update_data message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 *
 * @param offset  Offset into the update file.
 * @param count  Number of bytes.
        Zero for end of file.
 * @param data  File data.
 */
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS

static inline void mavlink_msg_vk_fw_update_data_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t offset, uint8_t count, const uint8_t *data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char buf[MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN];
    _mav_put_uint32_t(buf, 0, offset);
    _mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
    _mav_put_uint8_t_array(buf, 5, data, 128);
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#else
    mavlink_vk_fw_update_data_t packet;
    packet.offset = offset;
    packet.count = count;
    mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*128);
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#endif
}

/**
 * @brief Send a vk_fw_update_data message
 * @param chan MAVLink channel to send the message
 * @param struct The MAVLink struct to serialize
 */
static inline void mavlink_msg_vk_fw_update_data_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_vk_fw_update_data_t* vk_fw_update_data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    mavlink_msg_vk_fw_update_data_send(chan, vk_fw_update_data->offset, vk_fw_update_data->count, vk_fw_update_data->data);
#else
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA, (const char *)vk_fw_update_data, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#endif
}

#if MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
/*
  This variant of _send() can be used to save stack space by re-using
  memory from the receive buffer.  The caller provides a
  mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
  is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
  incoming message with minimum stack space usage.
 */
static inline void mavlink_msg_vk_fw_update_data_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan,  uint32_t offset, uint8_t count, const uint8_t *data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    char *buf = (char *)msgbuf;
    _mav_put_uint32_t(buf, 0, offset);
    _mav_put_uint8_t(buf, 4, count);
    _mav_put_uint8_t_array(buf, 5, data, 128);
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA, buf, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#else
    mavlink_vk_fw_update_data_t *packet = (mavlink_vk_fw_update_data_t *)msgbuf;
    packet->offset = offset;
    packet->count = count;
    mav_array_memcpy(packet->data, data, sizeof(uint8_t)*128);
    _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_CRC);
#endif
}
#endif

#endif

// MESSAGE VK_FW_UPDATE_DATA UNPACKING


/**
 * @brief Get field offset from vk_fw_update_data message
 *
 * @return  Offset into the update file.
 */
static inline uint32_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_offset(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint32_t(msg,  0);
}

/**
 * @brief Get field count from vk_fw_update_data message
 *
 * @return  Number of bytes.
        Zero for end of file.
 */
static inline uint8_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_count(const mavlink_message_t* msg)
{
    return _MAV_RETURN_uint8_t(msg,  4);
}

/**
 * @brief Get field data from vk_fw_update_data message
 *
 * @return  File data.
 */
static inline uint16_t mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_data(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *data)
{
    return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data, 128,  5);
}

/**
 * @brief Decode a vk_fw_update_data message into a struct
 *
 * @param msg The message to decode
 * @param vk_fw_update_data C-struct to decode the message contents into
 */
static inline void mavlink_msg_vk_fw_update_data_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_vk_fw_update_data_t* vk_fw_update_data)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
    vk_fw_update_data->offset = mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_offset(msg);
    vk_fw_update_data->count = mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_count(msg);
    mavlink_msg_vk_fw_update_data_get_data(msg, vk_fw_update_data->data);
#else
        uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN;
        memset(vk_fw_update_data, 0, MAVLINK_MSG_ID_VK_FW_UPDATE_DATA_LEN);
    memcpy(vk_fw_update_data, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
#endif
}