SHA1
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -1111,7 +1111,7 @@ param3 分为 byte[4] 进行使用.
 
															   MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT: 相对高度
														
 
															   MAV_FRAME_GLOBAL_ALT: 海拔高度
														
 
															-#### 4.1.7 恢复航线高度 VKFLY_CMD_NAV_TAKEOFF_LAND
														
 
															+#### 4.1.7 恢复航线高度 VKFLY_CMD_RESUME_WP_ALT
														
 
															 当使用摇杆高度控制时, 可以使用这条指令来恢复航线高度
Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
Liu Yang	2d66effc4c Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'	5 өдөр өмнө
Liu Yang	d9b896a61e 增加恢复航线高度指令代码	5 өдөр өмнө