@@ -1111,7 +1111,7 @@ param3 分为 byte[4] 进行使用.
MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT: 相对高度
MAV_FRAME_GLOBAL_ALT: 海拔高度
-#### 4.1.7 恢复航线高度 VKFLY_CMD_NAV_TAKEOFF_LAND
+#### 4.1.7 恢复航线高度 VKFLY_CMD_RESUME_WP_ALT
当使用摇杆高度控制时, 可以使用这条指令来恢复航线高度
