 Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
6 өдөр өмнө |
|
Liu Yang
|
c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
|
6 өдөр өмнө |
|
Liu Yang
|
380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
|
1 долоо хоног өмнө |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
4 долоо хоног өмнө |
|
LiuYang
|
4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
|
2 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
66b27efe93
头文件生成
|
3 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
|
6 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
|
8 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
|
9 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
10 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
|
10 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
|
10 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
11 сар өмнө |
|
Liu Yang
|
4fe425b780
增加电调配置自定义 command
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
922699b61b
增加 vk update 相关协议
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
|
1 жил өмнө |
|
Liu Yang
|
a4bccb2054
项目初始化
|
1 жил өмнө |
