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  karo lee 354e35bbe0 增加吊运器姿态四元数发送、增加吊运器安装方向设置、增加吊运器工作状态字段说明 2 mesi fa
  LiuYang c90954c080 增加悬停原因FMB接管 5 mesi fa
  LiuYang 74b72e08ae 增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令 6 mesi fa
  Liu Yang 105ec59f5a feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息 1 anno fa