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  LiuYang c90954c080 增加悬停原因FMB接管 1 月之前
  LiuYang 74b72e08ae 增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令 2 月之前
  Liu Yang 105ec59f5a feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息 1 年之前