Lịch sử commit

Tác giả SHA1 Thông báo Ngày
  LiuYang c90954c080 增加悬停原因FMB接管 1 tháng trước cách đây
  LiuYang 794028ea22 增加EV2 fmub 相关消息 1 tháng trước cách đây
  LiuYang 74b72e08ae 增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令 2 tháng trước cách đây
  Liu Yang 88a76a86cd 增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK 3 tháng trước cách đây
  Liu Yang dbf4128a59 VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang 4fe8ae0b40 增加基站baseline等相关消息定义 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang bcae188601 增加外部惯导相关设置 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang 85eb013595 增加恢复航线高度指令 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang 8824733e60 增加编队队形锁定 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang 013e4d4de0 队形增加航向锁定 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang aac97af212 增加外部惯导消息定义 4 tháng trước cách đây
  Liu Yang 58c2145407 增加教培航点相关指令 5 tháng trước cách đây
  Liu Yang 47dfd00491 氢电池消息增加扩展字段 5 tháng trước cách đây
  Liu Yang 5133ffbce2 增加 vkaspd 的 compid 定义 5 tháng trước cách đây
  Liu Yang d03351395f 增加垂直队形, 链路静默等定义 5 tháng trước cách đây
  Liu Yang 64368fdc3e 增加一些电池 comp_id 定义 6 tháng trước cách đây
  Liu Yang 8305259067 增加称重超重报警定义 6 tháng trước cách đây
  LiuYang 4121ad4d9e 增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息 6 tháng trước cách đây
  Liu Yang cc75fa3a2e 增加指点飞行说明 7 tháng trước cách đây
  Liu Yang e478c4ee81 增加返航盘旋点消息 8 tháng trước cách đây
  Liu Yang 5c1d74a048 增加舵面检查, 设置返航盘旋点等 8 tháng trước cách đây
  Liu Yang 52dc61d2f6 增加固定翼相关参数定义 8 tháng trước cách đây
  Liu Yang 349f3678dd 增加固定翼机型相关定义 8 tháng trước cách đây
  Liu Yang 0c37f25238 增加双天线和航向角差异大异常定义 9 tháng trước cách đây
  LiuYang 2ee716bee5 增加一些垂起参数 9 tháng trước cách đây
  Liu Yang 157f623917 增加一些VTOL相关飞行模式 10 tháng trước cách đây
  Liu Yang 95228390f9 增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息 11 tháng trước cách đây
  Liu Yang e139e90674 增加编队飞行相关指令说明 11 tháng trước cách đây
  Liu Yang 3909851a1d 增加 6H12 机型定义 11 tháng trước cách đây
  Liu Yang 4375aaa6d5 修改普通gps的发送消息 11 tháng trước cách đây