 Liu Yang
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c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
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5 days ago |
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Liu Yang
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380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
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1 week ago |
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Liu Yang
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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3 weeks ago |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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4 weeks ago |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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4 weeks ago |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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1 month ago |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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2 months ago |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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2 months ago |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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2 months ago |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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3 months ago |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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3 months ago |
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Liu Yang
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66b27efe93
头文件生成
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3 months ago |
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Liu Yang
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82f231edb5
生成代码修改
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3 months ago |
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Liu Yang
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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4 months ago |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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5 months ago |
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Liu Yang
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157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
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6 months ago |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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6 months ago |
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Liu Yang
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3909851a1d
增加 6H12 机型定义
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6 months ago |
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Liu Yang
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2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
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7 months ago |
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Liu Yang
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e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
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8 months ago |
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Liu Yang
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105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
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8 months ago |
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Liu Yang
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c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
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9 months ago |
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Liu Yang
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6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
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9 months ago |
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Liu Yang
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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10 months ago |
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Liu Yang
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2a685702ce
增加报警描述
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10 months ago |
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Liu Yang
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9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
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10 months ago |
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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10 months ago |
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Liu Yang
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76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
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11 months ago |
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Liu Yang
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f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
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1 year ago |
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Liu Yang
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28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
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1 year ago |
