 Liu Yang
|
bcae188601
增加外部惯导相关设置
|
2 روز پیش |
|
Liu Yang
|
d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
|
6 روز پیش |
|
Liu Yang
|
8824733e60
增加编队队形锁定
|
6 روز پیش |
|
Liu Yang
|
c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
|
6 روز پیش |
|
Liu Yang
|
380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
|
1 هفته پیش |
|
Liu Yang
|
58c2145407
增加教培航点相关指令
|
3 هفته پیش |
|
Liu Yang
|
47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
|
4 هفته پیش |
|
Liu Yang
|
5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
|
1 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
|
1 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
|
2 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
8305259067
增加称重超重报警定义
|
2 ماه پیش |
|
LiuYang
|
4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
|
2 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
|
3 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
|
3 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
66b27efe93
头文件生成
|
3 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
82f231edb5
生成代码修改
|
3 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
|
4 ماه پیش |
|
LiuYang
|
2ee716bee5
增加一些垂起参数
|
5 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
3909851a1d
增加 6H12 机型定义
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
|
7 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
|
8 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
|
8 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
9 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
|
9 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
2a685702ce
增加报警描述
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 ماه پیش |
