VKFLY_INDUSTRY/VK_Mavlink

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Liu Yang	dbf4128a59 VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息	4 月之前
Liu Yang	8824733e60 增加编队队形锁定	4 月之前
Liu Yang	c3f4d62610 队形增加行航向锁定, 代码生成	4 月之前
Liu Yang	6fcf999982 增加一些协议 .h 文件	1 年之前