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  LiuYang c90954c080 增加悬停原因FMB接管 vor 1 Monat
  LiuYang 74b72e08ae 增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令 vor 2 Monaten
  Liu Yang 95228390f9 增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息 vor 11 Monaten
  Liu Yang 6fcf999982 增加一些协议 .h 文件 vor 1 Jahr