 Liu Yang
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94d2ccf181
增加电调的电机电容温度等数据, 增加空速计消息
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hai 5 días |
 karo lee
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7d2c52a8e0
添加动平台动作指令
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hai 1 semana |
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Liu Yang
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fc4a6f1d9a
增加cacc管理信息
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hai 3 semanas |
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LiuYang
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d7e29d9275
增加天渠舵机状态
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hai 1 mes |
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LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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hai 1 mes |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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hai 1 mes |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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hai 1 mes |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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hai 1 mes |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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hai 2 meses |
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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hai 3 meses |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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85eb013595
增加恢复航线高度指令
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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8824733e60
增加编队队形锁定
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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013e4d4de0
队形增加航向锁定
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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aac97af212
增加外部惯导消息定义
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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5133ffbce2
增加 vkaspd 的 compid 定义
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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d03351395f
增加垂直队形, 链路静默等定义
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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64368fdc3e
增加一些电池 comp_id 定义
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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8305259067
增加称重超重报警定义
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hai 6 meses |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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cc75fa3a2e
增加指点飞行说明
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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hai 8 meses |
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Liu Yang
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5c1d74a048
增加舵面检查, 设置返航盘旋点等
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hai 8 meses |
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Liu Yang
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52dc61d2f6
增加固定翼相关参数定义
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hai 8 meses |
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Liu Yang
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349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
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hai 8 meses |
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Liu Yang
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0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
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hai 9 meses |
