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Albero (Tree): 8759e8b41e
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  Liu Yang 8759e8b41e 增加 ups adc 电压数据 1 anno fa
  Liu Yang f6420e2966 增加返航愿意枚举类型定义 1 anno fa
  Liu Yang fad0ab01bc 一些自定义消息修改 1 anno fa
  Liu Yang a4bccb2054 项目初始化 1 anno fa