 Liu Yang
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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4 月之前 |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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5 月之前 |
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Liu Yang
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157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
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6 月之前 |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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6 月之前 |
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Liu Yang
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3909851a1d
增加 6H12 机型定义
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6 月之前 |
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Liu Yang
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2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
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7 月之前 |
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Liu Yang
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e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
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8 月之前 |
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Liu Yang
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105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
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8 月之前 |
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Liu Yang
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c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
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9 月之前 |
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Liu Yang
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6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
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9 月之前 |
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Liu Yang
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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10 月之前 |
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Liu Yang
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2a685702ce
增加报警描述
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10 月之前 |
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Liu Yang
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9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
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10 月之前 |
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Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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10 月之前 |
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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10 月之前 |
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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10 月之前 |
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Liu Yang
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76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
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11 月之前 |
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Liu Yang
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f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
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1 年之前 |
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Liu Yang
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28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
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1 年之前 |
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Liu Yang
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4fe425b780
增加电调配置自定义 command
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1 年之前 |
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Liu Yang
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8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
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1 年之前 |
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Liu Yang
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174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
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1 年之前 |
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Liu Yang
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922699b61b
增加 vk update 相关协议
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1 年之前 |
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Liu Yang
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f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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fad0ab01bc
一些自定义消息修改
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1 年之前 |
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Liu Yang
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a4bccb2054
项目初始化
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1 年之前 |
