 Liu Yang
|
77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
|
10 mēneši atpakaļ |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 mēneši atpakaļ |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
11 mēneši atpakaļ |
|
Liu Yang
|
f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
7f03d6e7d8
补充抛投相关设置参数描述文档
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
c7c5165454
增加一些参数说明
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
4fe425b780
增加电调配置自定义 command
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
0dc5d66656
修改滤波等级参数定义
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
381bf1577e
修改 md 说明文件
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
697b087182
增加载荷状态数据，舵机控制指令等，格式化
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
48995dc448
增加一些支持的指令, 设置 HOME , 变速变高等
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
801c8a339b
对 ROI 指令参数进行定义补充
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
079b038b81
修改变任务点指令
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
31f7e65fb5
增加 ups 电压下传协议描述
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
922699b61b
增加 vk update 相关协议
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
fad0ab01bc
一些自定义消息修改
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
2df05ddf6d
增加 readme 说明
|
1 gadu atpakaļ |
|
Liu Yang
|
a4bccb2054
项目初始化
|
1 gadu atpakaļ |
