 Liu Yang
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52a96331ff
增加固定翼相关custom飞行模式定义
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hai 3 meses |
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Liu Yang
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349f3678dd
增加固定翼机型相关定义
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hai 3 meses |
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Liu Yang
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5c46911dbe
增加RTK和磁航向角差异大异常定义
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Liu Yang
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0c37f25238
增加双天线和航向角差异大异常定义
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hai 4 meses |
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Liu Yang
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3e2807b42e
增加一些参数说明
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hai 4 meses |
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LiuYang
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c5225f7bf2
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
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hai 5 meses |
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LiuYang
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2ee716bee5
增加一些垂起参数
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hai 5 meses |
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LiuYang
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b70d3e450b
增加一些参数说明
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hai 5 meses |
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Liu Yang
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157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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e139e90674
增加编队飞行相关指令说明
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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3909851a1d
增加 6H12 机型定义
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hai 6 meses |
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Liu Yang
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4375aaa6d5
修改普通gps的发送消息
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Liu Yang
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2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
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Liu Yang
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3fe297afb6
增加油量低、氢气压低保护等相关参数
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hai 7 meses |
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Liu Yang
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7703646998
添加一些描述
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hai 8 meses |
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Liu Yang
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e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
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Liu Yang
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105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
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Liu Yang
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9ea8362c49
feat(xml): 增加降落伞，称重相关消息
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f07df114aa
格式修改
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Liu Yang
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3913f54c5d
readme 文件格式修改
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Liu Yang
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c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
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Liu Yang
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6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
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Liu Yang
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43971403ba
增加一些协议
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Liu Yang
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71a3e48da4
增加重置所有参数指令说明
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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Liu Yang
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2a685702ce
增加报警描述
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Liu Yang
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9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
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Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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