 LiuYang
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4d24258391
增加天渠舵机状态消息
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1 月之前 |
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LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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1 月之前 |
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LiuYang
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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1 月之前 |
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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3 月之前 |
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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4 月之前 |
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Liu Yang
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50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
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4 月之前 |
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Liu Yang
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8824733e60
增加编队队形锁定
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4 月之前 |
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Liu Yang
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c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
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4 月之前 |
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Liu Yang
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380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
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4 月之前 |
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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5 月之前 |
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LiuYang
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4121ad4d9e
增加 VK_PAYLOAD_DATA_RELAY 消息
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6 月之前 |
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Liu Yang
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e478c4ee81
增加返航盘旋点消息
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8 月之前 |
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Liu Yang
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66b27efe93
头文件生成
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8 月之前 |
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Liu Yang
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95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
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11 月之前 |
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Liu Yang
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105ec59f5a
feat(code&doc): 增加降落伞，称重器等消息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
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1 年之前 |
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Liu Yang
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6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
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1 年之前 |
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Liu Yang
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80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
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1 年之前 |
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Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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1 年之前 |
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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1 年之前 |
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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1 年之前 |
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Liu Yang
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76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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4fe425b780
增加电调配置自定义 command
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1 年之前 |
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Liu Yang
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8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
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1 年之前 |
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Liu Yang
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1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
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1 年之前 |
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Liu Yang
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a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
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1 年之前 |
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8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
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1 年之前 |
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Liu Yang
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922699b61b
增加 vk update 相关协议
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1 年之前 |
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Liu Yang
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f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
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1 年之前 |
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Liu Yang
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a4bccb2054
项目初始化
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1 年之前 |
