 Liu Yang
|
3913f54c5d
readme 文件格式修改
|
9 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
9 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
6fcf999982
增加一些协议 .h 文件
|
9 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
43971403ba
增加一些协议
|
9 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
71a3e48da4
增加重置所有参数指令说明
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
2a685702ce
增加报警描述
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
11 maanden geleden |
|
Liu Yang
|
f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
7f03d6e7d8
补充抛投相关设置参数描述文档
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
c7c5165454
增加一些参数说明
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
4fe425b780
增加电调配置自定义 command
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
0dc5d66656
修改滤波等级参数定义
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
381bf1577e
修改 md 说明文件
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
697b087182
增加载荷状态数据，舵机控制指令等，格式化
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
48995dc448
增加一些支持的指令, 设置 HOME , 变速变高等
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
801c8a339b
对 ROI 指令参数进行定义补充
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
079b038b81
修改变任务点指令
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
31f7e65fb5
增加 ups 电压下传协议描述
|
1 jaar geleden |
|
Liu Yang
|
922699b61b
增加 vk update 相关协议
|
1 jaar geleden |
