 LiuYang
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32b20254ae
增加部分反向机型定义, vkfmu_status 扩展抛投舵机状态
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il y a 1 mois |
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LiuYang
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c90954c080
增加悬停原因FMB接管
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LiuYang
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1ab5c2061c
电调协议增加生产厂家编号
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LiuYang
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51e0a8663e
增加一些消息说明
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794028ea22
增加EV2 fmub 相关消息
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il y a 1 mois |
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LiuYang
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74b72e08ae
增加 VKFLY_CMD_DO_REPOSITION 命令
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47464e3a5a
增加 RAW_RPM 消息说明
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il y a 3 mois |
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df16be1404
增加 PREFLY_CHECK
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il y a 3 mois |
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Liu Yang
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08c51b9890
增加数据log读取和 里程计odometry 数据说明
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Liu Yang
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88a76a86cd
增加培训 VKFLY_EDU_STATUS VKFLY_EDU_STATUS_ACK
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Liu Yang
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dbf4128a59
VK_FORMATION_LEADER 增加队形航向锁定状态信息
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78781a278e
增加一些参数说明
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972f63447f
增加跟随飞行指令说明
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50008670ee
增加基站baseline等相关消息定义代码
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4fe8ae0b40
增加基站baseline等相关消息定义
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bcae188601
增加外部惯导相关设置
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0c8c0e60ed
增加一些说明
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Liu Yang
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2d66effc4c
Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/main'
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d9b896a61e
增加恢复航线高度指令代码
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ce02d046d0
增加恢复航线高度指令代码
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85eb013595
增加恢复航线高度指令
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8824733e60
增加编队队形锁定
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c3f4d62610
队形增加行航向锁定, 代码生成
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013e4d4de0
队形增加航向锁定
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be48a74f28
说明内容修改
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30145c6a9f
增加3、4直通舵机通道设置值
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380bb1c94c
增加外部惯导消息定义代码生成
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aac97af212
增加外部惯导消息定义
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il y a 4 mois |
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58c2145407
增加教培航点相关指令
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Liu Yang
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47dfd00491
氢电池消息增加扩展字段
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