 LiuYang
|
2ee716bee5
增加一些垂起参数
|
5 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
157f623917
增加一些VTOL相关飞行模式
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
95228390f9
增加 VK_DIGI_ESC_STATUS 消息
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
e139e90674
增加编队飞行相关指令说明
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
3909851a1d
增加 6H12 机型定义
|
6 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
4375aaa6d5
修改普通gps的发送消息
|
7 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
2868bd3cb7
增加氢能低压、ecu低油量报警、航点航向模式7等
|
7 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
e6820d9f92
feat: 添加航点吊舱缩放参数
|
8 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
9ea8362c49
feat(xml): 增加降落伞，称重相关消息
|
8 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
c8ba2908f5
增加 mosaich gps 消息协议
|
9 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
43971403ba
增加一些协议
|
9 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
80b06d7b81
vkfmu 消息增加飞行距离数据
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
2a685702ce
增加报警描述
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
9c0b27b114
增加解锁拒绝执行原因
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
94964a8b83
增加组件版本信息等
|
10 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
|
11 ماه پیش |
|
Liu Yang
|
f2eebe4821
增加航线完成后动作相关设置
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
28b36d9055
增加 sys_status err1 的备份遥控器遥测失联报警
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
4fe425b780
增加电调配置自定义 command
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
174d9754af
增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
922699b61b
增加 vk update 相关协议
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
fad0ab01bc
一些自定义消息修改
|
1 سال پیش |
|
Liu Yang
|
a4bccb2054
项目初始化
|
1 سال پیش |
