 Liu Yang
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931e2be848
MAVLINK_VKFMU_STATUS 增加舵机开关状态
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10 months ago |
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Liu Yang
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77ac7528a9
智能电池数据增加循环次数和健康度
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10 months ago |
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Liu Yang
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94964a8b83
增加组件版本信息等
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10 months ago |
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Liu Yang
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76d58ef0a3
增加顺逆序列执行航线, 返航等定义, 上报数据增加悬停原因定义
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11 months ago |
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Liu Yang
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4fe425b780
增加电调配置自定义 command
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1 year ago |
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Liu Yang
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8c33e5e862
添加智能电池，数字电调数据消息
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1 year ago |
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Liu Yang
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1f013ca405
增加滤波VVH参数, 增加飞行时间、目标距离数据
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1 year ago |
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Liu Yang
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a1a95cee5f
增加 VK_ROI 消息
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1 year ago |
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Liu Yang
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8759e8b41e
增加 ups adc 电压数据
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1 year ago |
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Liu Yang
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922699b61b
增加 vk update 相关协议
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1 year ago |
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Liu Yang
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f6420e2966
增加返航愿意枚举类型定义
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1 year ago |
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Liu Yang
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a4bccb2054
项目初始化
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1 year ago |
