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Struktur: 174d9754af
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  Liu Yang 174d9754af 增加 CUSTOM_MODE FLY_TO_WP 定义 vor 1 Jahr
  Liu Yang a1a95cee5f 增加 VK_ROI 消息 vor 1 Jahr
  Liu Yang 8759e8b41e 增加 ups adc 电压数据 vor 1 Jahr
  Liu Yang 922699b61b 增加 vk update 相关协议 vor 1 Jahr
  Liu Yang a4bccb2054 项目初始化 vor 1 Jahr