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  Liu Yang a1a95cee5f 增加 VK_ROI 消息 1 年之前
  Liu Yang 8759e8b41e 增加 ups adc 电压数据 1 年之前
  Liu Yang 922699b61b 增加 vk update 相关协议 1 年之前
  Liu Yang f6420e2966 增加返航愿意枚举类型定义 1 年之前
  Liu Yang a4bccb2054 项目初始化 1 年之前