@@ -862,11 +862,11 @@ comp_id 为 0 时, 飞控将回复多个消息逐个返回所有可获取设备
work_state状态字段位掩码说明：
-bit 0-3：IMU 安装方向
-0 - 前向安装
-1 - 右向安装
-2 - 后向安装
-3 - 左向安装
+bit 0-3：吊运器安装方向
+0 - 前向安装 - IMUYOFF 90度
+1 - 右向安装 - IMUYOFF 180度
+2 - 后向安装 - IMUYOFF -90度
+3 - 左向安装 - IMUYOFF 0度
### 2.25 电调状态数据 VK_DIGI_ESC_STATUS
