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@@ -1744,6 +1744,10 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| THROW_CH8_OFF | 抛投8-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| THROW_CH9_OFF | 抛投9-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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| THROW_CH10_OFF | 抛投10-关闭PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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+| THROW_DC_CH1 | 直通舵机1-飞控通道映射 | UINT16 | 范围 0~18,0表示不启用 |
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+| THROW_DC_CH2 | 直通舵机2-飞控通道映射 | UINT16 | 范围 0~18,0表示不启用 |
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+| THROW_DC_RCCH1 | 直通舵机1-遥控器通道映射 | UINT16 | 范围 0~18,0表示不启用 |
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+| THROW_DC_RCCH2 | 直通舵机2-遥控器通道映射 | UINT16 | 范围 0~18,0表示不启用 |
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| PARACHUTE_RCCH | 降落伞-遥控器通道映射 | UINT16 | 范围 0~18, 0-表示不启用 |
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| PARACHUTE_CH | 降落伞-PWM输出通道映射 | UINT16 | 范围 7~16, 0-表示不启用 |
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| PARACHUTE_ON | 降落伞-打开PWM值 | UINT16 | 范围 0~2500 |
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