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@@ -1993,8 +1993,7 @@ VKins 系统的状态数据自定义消息, 主要用于一些自定状态的传
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| FORM_CUS_Z | 自定义队形上下位置 | float | m, 上为正 |
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| RC_AUTO_AID | 遥控器自动辅助开关 | UINT32 | 每bit代表一个通道, 1 启用, bit0遥控器高度辅助开关 |
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| GIMB_PROT_TYPE | 载荷串口设备 | UINT32 | 参考[载荷串口设备](#9-载荷串口设备) |
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-GIMB_PROT_TYPE 载荷串口设备
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+| PREFLY_CHECK | 预飞检查等级 | UINT32 | 0默认, 1调试. 调试级手动飞行解锁不检查姿态和部分传感器状态 |
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| id | 设备 |
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