@@ -1598,6 +1598,11 @@ param1~param5中,
* z
海拔高度, 单位m, 对准用
+### 5.43 跟随飞行 MAV_CMD_DO_FOLLOW
+
+* param1
+0停止跟随, 1跟随吊舱目标
## 6 飞控 LOG 读取
* LOG_REQUEST_LIST
