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@@ -1429,6 +1429,15 @@ param1~param5中,
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| param6 | 经度 |
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| param7 | 高度(暂未使用) |
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+### 5.40 VTOL模态切换 MAV_CMD_DO_VTOL_TRANSITION
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+切换模态, 切换为固定翼后绕起飞点盘旋, 切换为旋翼后悬停
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+| 参数 | 说明 |
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+| ------ | ---------------------------------------------------------- |
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+| param1 | 目标模态, MAV_VTOL_STATE_MC 旋翼, MAV_VTOL_STATE_FW 固定翼 |
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+| param2 | 是否立刻切换, 填0 |
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## 6 飞控 LOG 读取
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- LOG_REQUEST_LIST
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