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@@ -9,7 +9,6 @@
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对于 common 已有定义的消息无法满足的需求, 应在 vkfmu 自定义消息的部分进行定义和实现.
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兼容 mavlink common 是为了能向开源标准靠拢迈出第一步，另一个是因为 mavlink 库自动生成消息收发包处理代码可以帮助我们进行快速开发，专注于消息内容的定义而不是组包解包繁复代码的编写.
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### 一些使用到的枚举类型说明
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- [MAV_SYS_STATUS_SENSOR](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_SYS_STATUS_SENSOR)
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@@ -312,11 +311,13 @@ mavlink common 标准消息集中主要由 MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_INT 和 MAVLIN
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- [MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_SET_ROI_LOCATION)
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设置吊舱经纬度兴趣点聚焦
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- | 参数 | 说明 |
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- | ------ | -------- |
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- | param5 | 纬度 |
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- | param6 | 经度 |
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- | param7 | 海拔高度 |
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+ | 参数 | 说明 |
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+ | ------ | -------------------------------------------------------------- |
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+ | param1 | GIMBAL_ID (暂未使用) |
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+ | param2 | 0-仅吊舱指向兴趣点 1-仅机头指向兴趣点 2-吊舱和机头都指向兴趣点 |
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+ | param5 | 纬度 |
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+ | param6 | 经度 |
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+ | param7 | 海拔高度 |
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- [MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG](https://mavlink.io/en/messages/common.html#COMMAND_LONG)
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